应用范围：

神经外科手术           神经介入治疗          神经外科教学与培训

系统特点：
•  硬件定位误差：0.28mm RMS，硬件角度误差：0.8°
•  生物定位误差：0.47mm RMS，生物角度误差：0.8°
•  系统软件支持标记校准方法（3个标记点）和表面校准，表面校准支持离群点去除功能。校准完成后系统误差:0.3mm。
•   适配器可适应用于电极植入，药物注射、手术路径规划、TMS等多种手术任务操作。
•  软件提供规划布局、导航布局两种核心可视化布局，支持2D冠状/矢状/轴位视图及3D模型视图。
•  软件支持导入STL格式CAD文件作为虚拟对象，可将多个虚拟对象分配至同一条手术轨迹。
•  系统软件支持几何结构导出，可导出解剖模型、虚拟对象，支持按坐标系/轨迹坐标系导出。
•   用于电极植入，药物注射、手术路径规划、TMS等多种手术任务操作。
•   软件支持相机校准功能，校准后状态显示为“Cameras calibrated”，支持单/多相机校准状态识别。
•   软件支持工具零补偿、尖端方向校准，可实现工具尖端位置和轴线方向的精准修正。
•   软件配备图库模块，支持手术过程截图、存储、导出，用于手术文档记录。
•   系统网络连接支持无线（高速路由器）和有线（以太网）两种方式，无线连接时导航计算机显示“无网络，已加密”

配套智能化操作软件：

支持导入NIFTI格式（.nii、.nii.gz）的放射学数据（MRI/CT/fMRI）和脑图谱文件，系统软件支持MNI ICBM 152NLIN ASYM、CerebrA、Talairach等主流脑图谱，可清晰显示颅骨大小、边界，周围血管（如大脑中动脉）、功能区（如语言区、运动区）的位置关系，生成大脑皮层、血管、头骨三维等值面模型，根据模型结构自动规划路径。系统软件跟踪状态面板可实时显示3D角度误差、旋转角、工具到入靶点距离等参数。支持轨迹规划，可定义入点和靶点三维坐标，轨迹旋转角调节范围-180°至+180°。

硬件构成：

•  红外相机配置数量5台，可升级到10台同时工作，以提高精度。具备发射红外光、捕捉红外图像功能，通过以太网线缆连接至高速交换机。

•  配件包含1个3D猴脑颅骨模型、1个标准多位点定位工具、1个颅骨校准指头、1个皮肤校准指示头、1个 Magicum SCI校准工具。

•  配件包含1个脑立体定位仪适配器、1个脑颅钻适配器、1个注射泵及软件启动USB密钥。

•  颅骨参考架可直接安装于框架适配器，或通过颅骨参考臂安装，安装后与手术对象头部无相对移动。

•  系统计算机配备双WiFi适配器，能同时连接导航系统和连接实验室本地网络，保证数据传输的独立性与稳定性。高速路由器支持5G WiFi网络，开机后10分钟内完成网络加载。

•  导航计算机支持HDMI外接显示屏，最高兼容4K分辨率输出

•  软件运行操作系统为Windows 11 64 bit，16GB运行内存，独立显卡（显存2GB）

系统性能参数：

•  手术工具卡扣式标记，无针空置，安装后保证笔直、牢固，避免导航误差。

•  系统相机清洁后或位置移动后，必须重新执行相机校准流程。

•  工具验证需将工具尖端置于参考工具验证点，验证状态分为三个等级。

•  系统可使用环氧乙烷灭菌（37°C-63°C，时长＞36小时）和蒸汽灭菌两种手术器械灭菌方式。

•  供电满足：230 V、50 Hz工频交流电

•  导航工作站功耗：400 W，导航计算机功耗：250 W

•  导航工作站自重（无置物）：100kg，工作站台面可置物负载30 Kg。

•  导航工作站配备脚轮及制动装置，制动/释放时均有咔嗒声提示。

•  工作环境相对湿度：30–75 %，运输存储相对湿度：10–90 %。

•  系统工作环境温度10–35 °C，运输存储温度-10–45 °C。

•  系统工作环境气压700–1060 hPa，运输存储气压500–1060 hPa。